在古代，拒马是一种木制的可以移动的障碍物，是一种障碍器材。夏商周三代便有了早期拒马，即将木柱交叉固定成架子，架子上镶嵌带刃、刺。当时用以堵门，阻止行人通过，后来用于战斗，以阻止和迟滞敌人军马的行动，并可杀伤敌人。
在现代，拒马防撞护栏主要用于道路路口、学校入口、安检大门、赛场出入口等。可以满足大型活动通道、体育赛事隔离、安检口蛇形通道、临时隔离通道等等。
另外，在音乐会，大型演出环境的时候会用于控制人群通道、隔离区域或者保护重要人物或者设备。还适用与大型的专业旅游、大型活动等方面。